Descriptif
Objectifs pédagogiques
- d’étudier la stabilité, la commandabilité, et l’observabilité de systèmes linéaires ;
- d’étudier un système non linéaire au moyen du linéarisé tangent ;
- de mettre en œuvre un observateur-contrôleur ;
Être capable d’expliquer les notions de plan de phase, d'attraction locale, de stabilisation, de planification et de suivi de trajectoires, et de reconstruction d'état pour des systèmes non linéaires généraux.
- Cours magistral : 5
- Travaux dirigés en salle info : 6
- Petite classe : 7
- Contrôle : 3
Diplôme(s) concerné(s)
Parcours de rattachement
- Voie - Simulation et Ingénierie Mathématique - parcours standard_S1
- Voie - Simulation et Ingénierie Mathématique - Ouverture sur les Systèmes d'Information_S1
- Voie - Simulation et Ingénierie Mathématique - Ouvertures sur la mécanique et la physique_S1
- Voie - Signal, Informatique, et Systèmes/Embarqué_S1
- Voie - Signal, Informatique et Systèmes/TIC_S1
- Voie - Mécanique, Informatique, Commande et Signal_S1
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Avoir suivi le cours AO102 en 1ère année.
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Vos modalités d'acquisition :
- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
- Scientifique acquis : 2
Le coefficient de l'UE est : 2
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Pour les étudiants du diplôme Master 1 Mathématiques et Applications
Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 7
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 7 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
Le coefficient de l'UE est : 2
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
Programme détaillé
1. CM: Introduction
<!-- <a href="http://www.ensta.fr/~fjean/Cours_enligne/AO202/Lect1.pdf">Support de cours 1</a> -->
2. CM: Equations différentielles, valeurs propres, critère de Routh
<!-- <a href="http://www.ensta.fr/~fjean/Cours_enligne/AO202/Lect2.pdf">Support de cours 2</a> -->
3. TD: TP double: systèmes dynamiques, plan de phase, PI (sur stable et instable), attraction locale
4. CM: Commandabilité
<!-- <a href="http://www.ensta.fr/~fjean/Cours_enligne/AO202/Lect3.pdf">Support de cours 3</a> -->
5. CM: Observabilité
<!-- <a href="http://www.ensta.fr/~fjean/Cours_enligne/AO202/Lect4.pdf">Support de cours 4</a> -->
6. TD: TP double observateur-contrôleur
7. Contrôle de connaissances