Les technologies actuelles cherchent de plus en plus à traiter des systèmes complexes, constitués par un grand nombre de paramètres liés les uns aux autres par une structure bien déterminée. Un autre aspect de l'évolution générale est aussi la recherche de performances évoluées (notion de productivité, de coût, de qualité des produits, ...) et des performances optimales (aller sur la lune en consommant le minimum de carburant, planifier une économie de façon optimale, etc). L'objectif de ce cours est de présenter les méthodes théoriques et numériques de la commande optimale permettant de résoudre certains systèmes complexes.

Le cours magistral est accompagné de quelques  séances de travaux dirigés et de travaux pratiques, durant lesquelles les étudiants mettent en oeuvre sur un cas concret quelques méthodes numériques étudiées.

Ce cours est fait en commun avec le master <a href="http://webens.math.u-psud.fr/-optimization-"><b>Optimization</b></a> de l'Université Paris-Saclay :
- les 15 premières heures du cours et la séance du vendredi 14 octobre constituent la partie ENSTA du cours,
- les 12 heures restantes sont des compléments apportés dans le cadre du Master,
- l'examen commun a lieu lors de la dernière séance (date non encore fixée).