v2.3.2 (2860)

Cours scientifique - RSE11 : Apprentissage pour la robotique

Domaine > Sciences et technologies de l'information et de la communication.

Objectifs pédagogiques

Compétences à acquérir
- Connaître les principes fondamentaux de l’interaction homme-robots.
- Connaître les concepts et des algorithmes permettant : l’apprentissage autonome, l’apprentissage par démonstration, l’apprentissage dans un cadre social. 
- Posséder une connaissance des applications de la robotique en éducation, thérapie, réhabilitation et loisir.

nombre d'heure en présentiel

23

nombre de blocs

6

Volume horaire par type d'activité pédagogique : types d'activité

  • Stage de communication : 23

Diplôme(s) concerné(s)

Parcours de rattachement

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Vos modalités d'acquisition :

 Projets
Presentation d'articles de recherche
Examen écrit

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 1.5 ECTS

Le coefficient de l'UE est : 1.5

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

L'UE est évaluée par les étudiants.

Programme détaillé

1. Bloc de module:
Introduction on HRI
  - Design of social robots acting in human-centered environments
  - Anthropomorphism and Design
  - Affect, emotions, intentions, and intentionality in robots
  - Social intelligent interaction in robot's behavior
  - Social Interaction Modalities
2. Bloc de module:
Autonomous Robot Learning
  - Supervised Learning
  - Unsupervised Learning
  - Linear Regression
  - Gradient Descent
  - Logistic Regression
3. Bloc de module:
Artificial Development and Exploration
  - Artificial Development
  - Developmental constraints
  - Active Learning
  - Intrinsic Motivation Systems
4. Bloc de module:
Learning from Demonstration and Socially Guided Learning
  - Learning from Demonstration

- Reinforcement Learning
5. Bloc de module:
Social Adaptation and Learning
  - Reinforcement Learning
  - Active vs. passive learning
Robots in education, therapy and rehabilitation
  - Different HRI systems for autism therapy, Rehabilitation therapy;
  - Cognitive therapy and educational robots will be presented
6. Bloc de module:
Students presentation + Written Exam

Mots clés

apprentissage, robotique, robotique sociale
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