v2.3.2 (2860)

Cours scientifique - TTE06 : Composants et capteurs

Descriptif

Ce cours est dédié à la présentation de capteurs principaux des véhicules autonômes et le traitement d'informations fournies par ces capteurs : caméra RGB, LIDAR, RADAR, GPS, IMU, SONAR.

nombre d'heure en présentiel

28

nombre de blocs

8

Volume horaire par type d'activité pédagogique : types d'activité

  • Cours d'improvisation et théatre : 28

Diplôme(s) concerné(s)

Parcours de rattachement

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

MATLAB (IN103)

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Vos modalités d'acquisition :

 Contrôle continu (projet)

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
  • Scientifique acquis : 2

Le coefficient de l'UE est : 2

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

L'UE est évaluée par les étudiants.

Programme détaillé

Mots clés

Capteurs, véhicule autonôme, traitement d'information
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