v2.3.2 (2860)

Cours scientifique - SSC13 : Modélisation et commande par représentation d’état

Descriptif

Ce cours a pour but d’étudier les techniques de modélisation d’un système dynamique, les stratégies de commande et d’observation d’un système linéaire ou non-linéaire en représentation d’état, la commande de systèmes linéaires par retour d’état, l’analyse de l’impact de perturbations sur la stabilité, les problèmes posés par l’interconnexion de systèmes non-linéaires et la commande systèmes non-linéaires par platitude et modes glissants.

nombre d'heure en présentiel

26

nombre de blocs

8

Volume horaire par type d'activité pédagogique : types d'activité

  • Contrôle : 3
  • Stage de communication : 13
  • Cours d'improvisation et théatre : 10

Diplôme(s) concerné(s)

Parcours de rattachement

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

Le coefficient de l'UE est : 2

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

L'UE est évaluée par les étudiants.

Programme détaillé

Mots clés

automatique non-linear
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