Descriptif
Le cours magistral est accompagné de quelques séances de travaux dirigés et de travaux pratiques, durant lesquelles les étudiants mettent en oeuvre sur un cas concret quelques méthodes numériques étudiées.
Ce cours est fait en commun avec le M2 Optimization de l'Université Paris-Saclay :
- les 18 premières heures du cours constituent la partie ENSTA du cours,
- les 12 heures restantes sont des compléments apportés dans le cadre du M2,
- l'examen commun a lieu lors de la dernière séance.
- Travaux dirigés en salle info : 3
- Contrôle : 3
- Stage de communication : 28
effectifs minimal / maximal:
10/35Diplôme(s) concerné(s)
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 1.5 ECTS
- Scientifique acquis : 1.5
Le coefficient de l'UE est : 1.5
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
1. Prog1 - Introduction: examples, differential calculus in functional spaces.
2. Prog1 - Pontryagin's principle (PMP).
3. Prog 1 - Applications of the PMP.
4. Prog 1 - Minimal time function, optimal synthesis.
5. Prog 1 - Shooting methods.
6. Prog 1 - Shooting method (numerical simulations).
7. Prog 2 - State constraints (PMP). Beginning of the Master part of the course.
8. Prog 1 - Set of controlled trajectories. Compacity and other regularity properties - End of the ENSTA part of the course.
9. Prog 2 - State constraints and shooting.
10. Prog 2 - HJB approach for optimal control. Value function, dynamic principle.
11. Prog 2 - Singular arcs.
12. Prog 2 - HJB equations, verification theorem.
13. Written exam.