v2.2.4 (2114)

Parcours de domaine - 3A Par. ROB : 3A Parcours Robotique

Descriptif

L'objectif de ce parcours est de fournir une spécialisation système forte à base des STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) pour la robotique ou les véhicules autonomes et plus généralement pour les systèmes complexes du monde des transports, de l'énergie pour de la défense. Il aborde plusieurs thématiques

  • Systèmes embarqués et implémentation physique
  • Logiciel embarqué et ses contraintes de temps réel, de conception et de validation
  • Ingénierie système pour la conception de système complexes
  • Aspects algorithmiques liés à la robotique, à l’apprentissage ou à la perception.

Liste des cours :

Axe Logiciel embarqué

  • ROB301 Conception dirigée par les modèles
  • ROB305 Conception Multitâches et OS Temps Réel 

Axe Systèmes embarqués

  • ROB306 Systèmes Electroniques Embarqués
  • ROB307 MPSOC Multiprocesseurs sur puce

Axe Ingénierie système

  • ROB308 Ingénierie système pour les systèmes embarqués
  • ROB310 Sureté de fonctionnement des systèmes autonomes
  • ROB314 Architectures matérielles et logicielles pour la robotique

Axe Algorithmique

  • ROB311 Apprentissage pour la robotique
  • ROB312 Navigation pour les systèmes autonomes
  • ROB313 Perception pour les systèmes autonomes
  • ROB315 Modélisation et commande des robots manipulateurs
  • ROB316 Planification et contrôle
  • ROB317 Analyse et Indexation d'images

Objectifs

Être capable de formaliser les besoins et les exigences d’un système embarqué ou robotique.

Être capable de concevoir et d’optimiser une architecture de systèmes embarqués ou de robot sous contraintes du projet.

Être capable de prototyper et de valider les systèmes correspondants.

Maitriser de manière approfondie les approches intégrées de l'ingénierie système aux systèmes robotiques et aux systèmes dans les transports, l’énergie, l’électronique grand public.

Composition du parcours

Unités d'enseignement

UE Type d'enseignement Domaines Catégorie d'UE Volume horaire Responsables Site pédagogique
ROB301 Modèle et génération automatique de code Cours scientifique UE d'approfondissement. 24 Alexandre CHAPOUTOT
ROB305 OS Temps Réel Cours scientifique UE d'approfondissement. 28 Alexandre CHAPOUTOT
ROB306 Systèmes Électroniques Embarqués Cours scientifique UE d'approfondissement. 21 Omar HAMMAMI
ROB307 MPSOC Multiprocesseurs sur puce Cours scientifique UE d'approfondissement. 21 Omar HAMMAMI
ROB308 Ingénierie système pour les systèmes embarqués Cours scientifique UE d'approfondissement. 24.5 Omar HAMMAMI
ROB310 Sureté de fonctionnement des systèmes autonomes Cours scientifique UE d'approfondissement. 21 Bruno MONSUEZ
ROB311 Apprentissage pour la robotique Cours scientifique UE d'approfondissement. 21 Adriana TAPUS
ROB312 Navigation pour les systèmes autonomes Cours scientifique UE d'approfondissement. 21 David FILLIAT
ROB313 Perception pour les systèmes autonomes Cours scientifique UE d'approfondissement. 21 Antoine MANZANERA
ROB314 Architectures logicielles pour la robotique Cours scientifique UE d'approfondissement. 22.5 David FILLIAT
ROB315 Modélisation et commande des robots manipulateurs Cours scientifique UE d'approfondissement. 21 David FILLIAT
ROB316 Planification et contrôle Cours scientifique UE d'approfondissement. Julien ALEXANDRE-DIT-SANDRETTO,
David FILLIAT
ROB317 Analyse et Indexation d'images Cours scientifique UE d'approfondissement. 21 Antoine MANZANERA
SUPPROJ-3A ROB Super-projet 3A - Parcours Robotique Projet UE d'approfondissement.
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