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Parcours de domaine - 2A Min Sys Int : Mineure - Systèmes intelligents

Domaine > Sciences et technologies de l'information et de la communication.

Descriptif

La mineure Systèmes Intelligents (SI) vise à ouvrir la majeure Mécanique à la Robotique, au sens large du terme : les voitures actuelles sont déjà en partie des robots et le deviendront d'autant plus qu'elles gagneront en autonomie décisionnelle. Ainsi, le programme de la mineure SI est largement hors de la Mécanique, plutôt dans le domaine des STIC et de la commande des systèmes.

La mineure SI destine d'abord au parcours M2IV (Mobilité Intelligente et Ingénierie des Véhicules), qui cible le secteur des transports, terrestres notamment, mais également au parcours Robotique.


Chaque étudiant doit choisir 6 cours parmi ceux proposés  dans 7 créneaux différents (se référer au planning des majeures). Il restera donc un créneau vacant. Il est envisageable - mais pas conseillé - d'occuper les 7 créneaux, mais sans possibilité de retrait d'un cours une fois celui-ci entamé, ce cours supplémentaire sera alors validé indépendamment (donc non compensable).

Vers le parcours M2IV:

Pour suivre le parcours M2IV l'année prochaine :
- MS206 est conseillé étant donné l'importance de l'architecture du véhicule ;
- MI204 (Reconnaissance d'Images) est recommandé, comme base du futur cours M2IV308 ;
- ES206 (Conversion électro-mécanique) est conseillé, en complément du futur cours M2IV305 ;
- MS209 (Matériaux pour l'Ingénieur) et ou MS211  (Cycle de vie d'un matériau) sont également conseillés, ils apportent la composante de durabilité essentielle à l'Ingénieur.

Ces consignes peuvent cependant être arbitrées avec d'autres motivations, mécaniciennes notamment. Ainsi la mineure SI donne accès à des cours sur l'Acoustique en milieux fluides (MF207) qui abordera la partie capteurs et vibration, les matériaux actifs (MS208). Par ailleurs sont abordées les méthodologies orientées objet en développement logiciel (IN202), au service de la sûreté de fonctionnement.


Vers le parcours Robotique

Contrairement à M2IV, le parcours 3A Robotique ne comporte (presque) aucun aspect mécanique : il s'intéresse surtout aux réalités algorithmiques de la Robotique, et à leur support logiciel et matériel, soit une dimension "système embarqué". Le parcours Robotique est donc en rupture par rapport à la majeure Mécanique. Pour les étudiants souhaitant néanmoins y accéder à partir de la mineure SI, il est nécessaire :
-de suivre le cours d'Architecture des systèmes embarqués (ES207).
- de suivre (et valider facilement) MI204, AUT202 et IN202 (ES206 et IC201 conseillés également), sauf compétences déjà acquises .

Composition du parcours

    ES206 AUT202 MS206 MI204 IN202 Modex-2 IC201 MS211 MS208 ES207 MS209 MF207 MS207

Unités d'enseignement

UE Type d'enseignement Domaines Catégorie d'UE Volume horaire Responsables Site pédagogique
AUT202 Automatique : dynamique et contrôle des systèmes Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication, Mathématiques et leurs applications UE d'approfondissement. 21 Thierry BERNARD,
Antoine MANZANERA
ES206 Conversion électro-mécanique Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 21 Thierry BERNARD,
Bruno MONSUEZ
ES207 Architecture embarquée pour les systèmes autonomes Cours scientifiques Bruno MONSUEZ,
Sabine ORTIZ-CLERC
IC201 Introduction aux réseaux Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 21 Benoit GELLER,
Antoine MANZANERA
IN202 Programmation orientée objet et embarquée Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 21 Bruno MONSUEZ
MF207 Acoustique en milieu fluide Cours scientifiques Mécanique des fluides et énergétique, Physique, optique UE d'approfondissement. 21 Benjamin COTTÉ,
Olivier DOARÉ
MI204 Reconnaissance d'images Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 21 Antoine MANZANERA
MS206 Thermomécanique et autres couplages dans l'analyse numéri... Cours scientifiques Science des matériaux, mécanique, génie mécanique UE d'approfondissement. 21 Fabien SZMYTKA
MS207 Mécanique de la Rupture (matériaux et structures) Cours scientifiques Science des matériaux, mécanique, génie mécanique UE d'approfondissement. 21 Véronique LAZARUS
MS208 Matériaux Actifs Cours scientifiques Mécanique, Science des matériaux, mécanique, génie mécanique UE d'approfondissement. 21 Yongjun HE
MS209 Matériaux pour l'ingénieur Cours scientifiques Mécanique, Science des matériaux, mécanique, génie mécanique UE d'approfondissement. 21 Fabien SZMYTKA
MS211 Cycle de vie d'un matériau Cours scientifiques Mécanique des fluides et énergétique, Mécanique, Science des matériaux, mécanique, génie mécanique UE de tronc commun scientifique et technique. 21 Adélaïde FERAILLE,
Sabine ORTIZ-CLERC
Modex-2 Projets scientifiques Cours scientifiques Mécanique des fluides et énergétique, Mécanique, Science des matériaux, mécanique, génie mécanique UE d'approfondissement. 21 Olivier DOARÉ,
Sabine ORTIZ-CLERC
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