v2.5.0 (3618)

Cours scientifiques - IA305 : Apprentissage pour la robotique

Descriptif

This course will review learning algorithms in cognitive and developmental robotics, more precisely machine learning algorithms for motor control for robots.

 

Content of the course:

  • reinforcement learning
  • imitation learning
  • human body mouvement analysis

 

21 heures en présentiel

Diplôme(s) concerné(s)

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Pre-requisite :

  • neural networks
  • python
  • pytorch basics
 

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 1.5 ECTS

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

L'UE est évaluée par les étudiants.

Programme détaillé

  • Reinforcement learning
    • Dynamic programming
    • Q learning
    • Deep Q learning
    • Policy gradient algorithms
    • Actor critic algorithms
  • Imitation learning
    • Behavior cloning
    • Dagger
    • Generative adversarial imitation learning
    • Inverse reinforcement learning
  • Human body mouvement analysis
    • human pose measurement (hardware)
    • human pose estimation (software)
    • movement modelling as a time series
Veuillez patienter