Descriptif
Les élèves seront répartis en groupes de quadrinomes pour la modélisation, l'optimisation d'un robot terrestre autonome et s'appuiera sur la modélisation MBSE faite en cours MIV307.
Le cours a pour objectif d'illustrer la continuité MBSE (ingénierie système), optimisation multidisciplinaire (MDAO) et la simulation numérique à base d'outils de CAO (CATIA, ABAQUS, 3DExperience, Matlab/Simulink) en effectuant des explorations automatisées des architectures. Le dimensionnement géométrique, le choix des materiaux, les analyses de fatigue, l'embarquabilité d'équipements, les aspects énergétiques, etc...) seront l'objet de compro,is. La cas d'étude sera le robot Husky.
Objectifs pédagogiques
L'approche pédagogique est basée sur un projet multidisciplinaire multiphysique placant les élèves dans les conditions de projet industriel. Ce projet a pour vocation de permettre aux élèves de maitriser les interfaces, outils et méthodes entre différentes disciplines physiques et comprendre et analyser les dédendances et impacts des décisions d'ingénierie sur le système.
28 heures en présentiel (8 blocs ou créneaux)
réparties en:
- Cours d'improvisation et théatre : 28
effectifs minimal / maximal:
/28Diplôme(s) concerné(s)
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
1. mécanique des structures 2. mécanique des fluides
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Vos modalités d'acquisition :
1. examen 20 %
2. projet 80 %
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
- Scientifique acquis : 2
Le coefficient de l'UE est : 1
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
1-8. Bloc de module en salle info:
Essais expérimentaux
ou
Calcul numérique
ou
Traitements et Analyses