v2.5.0 (3618)

Cours scientifiques - ROB311 : Apprentissage pour la robotique

Domaine > Sciences et technologies de l'information et de la communication.

Descriptif

Ce cours présentera quelques algorithmes d'apprentissage de base (régression linéaire, régression logistique, SVM, Réseaux Bayésiens, etc.). Les étudiants auront la chance de mettre en œuvre et d'essayer certains de ces algorithmes sur des exemples simples. Des domaines d'application très larges en robotique et en robotique sociale seront présentés.

Objectifs pédagogiques

Compétences à acquérir
- Connaître les principes fondamentaux de l’interaction homme-robots.
- Connaître les concepts et des algorithmes permettant : l’apprentissage autonome, l’apprentissage par démonstration, l’apprentissage dans un cadre social. 
- Posséder une connaissance des applications de la robotique en éducation, thérapie, réhabilitation et loisir.

21 heures en présentiel (6 blocs ou créneaux)
réparties en:
  • Modules 3A en salle info : 14
  • Modules 3A : 7

Diplôme(s) concerné(s)

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Vos modalités d'acquisition :

Projets
Presentation d'articles de recherche
Examen écrit

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

Le coefficient de l'UE est : 1

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

L'UE est évaluée par les étudiants.

Programme détaillé

1. Bloc de module:
Introduction on HRI
  - Design of social robots acting in human-centered environments
  - Anthropomorphism and Design
  - Affect, emotions, intentions, and intentionality in robots
  - Social intelligent interaction in robot's behavior
  - Social Interaction Modalities
2. Bloc de module:
Autonomous Robot Learning
  - Supervised Learning
  - Unsupervised Learning
  - Linear Regression
  - Gradient Descent
  - Logistic Regression

  - Bayesien Networks
3. Bloc de module:
Artificial Development and Exploration
  - Active Learning
4. Bloc de module:
Socially Guided Learning
  - Learning from Demonstration
  - Reinforcement Learning
5. Bloc de module:
Social Adaptation and Learning
  - Reinforcement Learning
  - Active vs. passive learning
Robots in education, therapy and rehabilitation
  - Different HRI systems for autism therapy, Rehabilitation therapy;
  - Cognitive therapy and educational robots will be presented
6. Bloc de module:
Students presentation + Written Exam

Mots clés

apprentissage, robotique, robotique sociale
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