Objectifs pédagogiques
Traiter l'image derrière les capteurs embarqués.
Diplôme(s) concerné(s)
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Mastère Spécialisé Ingénierie des systèmes autonomes de Localisation Et Multi-Senseurs : Sécurité, Internet des Objets, Aéronautique et Renseignement
Vos modalités d'acquisition :
- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 3 ECTS
- Scientifique acquis : 3
Le coefficient de l'UE est : 3
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
Traitement du signal :
- Théorie du traitement du signal
- Théorie statistique et méthodes d'analyse associées.
* Modélisation de signaux aléatoires
* Processus stochastiques
* Techniques d'analyse : Périodogramme, Variance d'Allan
* Modélisation de bruit colorés.
- Solutions de filtrage
* Filtrage des moindres carrés
* Filtrage de Kalman
* Techniques de filtrage non linéaires (Kalman étendu, Enscented Kalman, filtrage particulaire)
* Techniques de filtrage robustes aux données aberrantes et aux erreurs de modèles
* Méthodes de factorisation
- Traitement d'image
* Introduction au traitement d'image
* Méthodes de calibration
* Techniques de mise en correspondance d'images
* Techniques de recontruction 3D
* Solutions multi-capteurs
* Implémentation de bord.