Objectifs pédagogiques

• Être capable, grâce à la connaissance des principes fondamentaux de la théorie du contrôle des systèmes dynamiques : 
  - d’étudier la stabilité, la commandabilité, et l’observabilité de systèmes linéaires;
  - d’étudier un système non linéaire au moyen du linéarisé tangent;
  - de mettre en œuvre un observateur-contrôleur.
• Être capable en utilisant les méthodes opératoires pour la commande et l'estimation des systèmes dynamiques :
  - d’analyser la performance et la robustesse d’un système linéaire,
  - de mettre en œuvre les méthodes de commande optimale (cas linéaire-quadratique) et de filtrage de Kalman sur un cas pratique.