Descriptif
Ce cours présente les concepts essentiels à l'analyse de bas niveau en vision par ordinateur: les outils fondamentaux de l'analyse, l'échantillonnage et le codage, la couleur, la représentation des images et des vidéos, l'extraction de caractéristiques.
Objectifs pédagogiques
L'objectif est de se familiarise avec les principales techniques utilisées pour traiter et analyser les images avant leur interprétation en termes de sémantique ou de reconstruction 3d (qui feront l'objet du cours ROB 313 "Vision pour la Robotique", qui constitue la suite naturelle de ce cours). Ces techniques sont : l'amélioration et la restauration d'images, l'estimation de mouvement, l'indexation d'images et de vidéos...
Diplôme(s) concerné(s)
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
- Traitement du signal (basique) - Calcul différentiel (basique) - Algèbre linéaire (basique)
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Vos modalités d'acquisition :
Comptes-rendus de 2 TPs sur machine
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 1.5 ECTS
Le coefficient de l'UE est : 1
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
Voir page pédagoqique : http://perso.ensta-paristech.fr/~manzaner/Cours/ROB317/