Descriptif
Utiliser des modèles, des approches et des outils issus de la théorie des jeux infinis, des jeux stochastiques et de la recherche heuristique sur des graphes spécifiques appelés systèmes de transition afin de trouver des solutions exactes et approximatives à des problèmes de décision et de contrôle discrets dans diverses formes de systèmes robotiques multi-agents. Plus de détails seront fournis prochainement.
Objectifs pédagogiques
Apprenez à
- modéliser des problèmes de contrôle multi-agents,
- utiliser des algorithmes basés sur les jeux et la recherche,
- utiliser des outils de pointe pour la synthèse de contrôleurs,
- appliquer ces techniques à des applications robotiques multi-agents.
Diplôme(s) concerné(s)
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Recommandé : connaissances de niveau licence ou introductives en automates et théorie des graphes, langages formels, événements discrets et contrôle numérique
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 1.5 ECTS
Le coefficient de l'UE est : 1
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
Le cours sera divisé en deux parties :
- Solutions exactes pour les petits groupes d'agents hétérogènes complexes (d'un point de vue théorique) et
- solutions approximatives pour les grands groupes d'agents homogènes simples (d'un point de vue heuristique).
Les étudiants travailleront sur un projet final. Plus de détails seront fournis prochainement.