Descriptif
This course will review learning algorithms in cognitive and developmental robotics, more precisely machine learning algorithms for motor control for robots.
Content of the course:
- reinforcement learning
- imitation learning
- human body mouvement analysis
21 heures en présentiel
Diplôme(s) concerné(s)
Parcours de rattachement
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Pre-requisite :
- neural networks
- python
- pytorch basics
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Inside ENSTA Paris
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 1.5 ECTS
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
- Reinforcement learning
- Dynamic programming
- Q learning
- Deep Q learning
- Policy gradient algorithms
- Actor critic algorithms
- Imitation learning
- Behavior cloning
- Dagger
- Generative adversarial imitation learning
- Inverse reinforcement learning
- Human body mouvement analysis
- human pose measurement (hardware)
- human pose estimation (software)
- movement modelling as a time series