l'objet de ce module est l'étude de quelques phénomènes mécaniques non-linéaires. Les non linéarités peuvent être du type : géométrique (grands déplacements et grandes déformations), matérielles (plasticité, changement de phase etc..) et de contact (collisions). Ces non-linéarités interviennent dans des nombreux domaines industriels : automobile, énergie, aéronautique, spatiale etc. Les couplages entre la mécanique et les autres domaines de la physique sont également abordés à travers le logiciel de calcul éléments finis Femlab. Ainsi la théorie des couplages thermomécanique, mécanique et métallurgique, mécanique et électromagnétique ainsi que fluide structure sont abordées. Ces derniers sont illustrés par la modélisation de systèmes multiphysiques et de procédés industriels (freinage électromagnétique, soudage,...).
D'un point de vue pédagogique, ce module constitue un approfondissement des cours de mécaniques des solides déjà enseignés à l'ENSTA.