v2.5.0 (3618)

Parcours de domaine - 3A Par. ROB : 3A Parcours Robotique

Descriptif

1.      Fournir une spécialisation système forte à base des STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) pour les systèmes complexes, la défense ou la robotique.

2.      Fournir une spécialisation Système à base des STIC pour un ingénieur généraliste :

 

·        Systèmes embarqués et implémentation physique

·        Logiciel embarqué et ses contraintes de temps réel, de conception et de validation

·        Aspects algorithmiques liés à la robo0que, à l’apprentissage ou à la perception.

Formation

Axe 1 : Systèmes Embarqués

·        Modélisa0on des Systèmes Embarqués

·        Systèmes Electroniques Embarqués

·        MPSOC Multiprocesseurs sur puce

·        Ingénierie système pour les systèmes embarqués

Axe 2 : Logiciel Embarqué

·        Conception dirigée par les modèles

·        Conception Multitâches et OS Temps Réel

·        Génération et vérification du logiciel embarqué

Axe 3 : Algorithmique

·        Apprentissage pour la robotique

·        Navigation pour les systèmes autonomes

·        Perception pour les systèmes autonomes

·        Architectures logicielles pour la robotique

Axe 4 : Ingénierie Système

·        Ingénierie des exigences

·        Architectures Systèmes

·        Projet Ingénierie Système

Objectifs

Être capable de formaliser les besoins et les exigences d’un système embarqué ou robotique.

Être capable de concevoir et d’optimiser une architecture de systèmes embarqués ou de robot sous contraintes du projet.

Être capable de prototyper et de valider les systèmes correspondants.

Maitriser de manière approfondie les approches intégrées de l'ingénierie système aux systèmes robotiques et aux systèmes dans les transports, l’énergie, l’électronique grand public.

Composition du parcours

Unités d'enseignement

UE Type d'enseignement Domaines Catégorie d'UE Volume horaire Responsables Site pédagogique
ROB301 Modèle et génération automatique de code Cours scientifiques UE d'approfondissement. 24 Alexandre CHAPOUTOT
ROB305 OS Temps Réel Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 28 Alexandre CHAPOUTOT
ROB306 Systèmes Électroniques Embarqués Cours scientifiques UE d'approfondissement. 21 Omar HAMMAMI
ROB307 MPSOC Multiprocesseurs sur puce Cours scientifiques UE d'approfondissement. 21 Omar HAMMAMI
ROB308 Ingénierie système pour les systèmes embarqués Cours scientifiques UE d'approfondissement. 24.5 Omar HAMMAMI
ROB310 Sureté de fonctionnement des systèmes autonomes Cours scientifiques UE d'approfondissement. 21 Bruno MONSUEZ
ROB311 Apprentissage pour la robotique Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 21 Adriana TAPUS
ROB312 Navigation pour les systèmes autonomes Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 28 David FILLIAT
ROB313 Perception pour les systèmes autonomes Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 28 Antoine MANZANERA
ROB314 Architectures logicielles pour la robotique Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 22.5 David FILLIAT
ROB315 Modélisation et commande des robots manipulateurs Cours scientifiques UE d'approfondissement. 21 David FILLIAT
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