Descriptif

Ce cours propose un tour d'horizon des principaux capteurs d'images utilisés aujourd'hui pour la vision artificielle, le contrôle et la métrologie. La diffusion grand public de nouvelles caméras telles que la Kinect ou la Lytro montre la maturité technologique de la co-conception optique / électronique / algorithmique.

Dans les caméras dites "classiques", l'électronique et le logiciel occupent un poids de plus en plus important par rapport à l'optique, permettant d'améliorer en permanence - à coût constant voire décroissant - les performances en termes de résolution, bruit, sensibilité, stabilité, etc.

Dans les caméras "étendues" de nouvelle génération, la co-conception permet, outre l'amélioration de la qualité des images, d'acquérir, en plus de la couleur, d'autres propriétés géométriques (profondeur) ou physiques (nature du matériau) des objets, ce qui permet d'envisager de façon complètement nouvelle un grand nombre d'applications en robotique, interaction-homme machine, contrôle non destructif, etc.