A partir d'une reformulation géométrique de la mécanique du point, nous montrerons comment elle peut s'envisager comme une base fondatrice de la physique théorique moderne. Nous suivrons alors ce fil conducteur pour élaborer une théorie des champs classiques : l'électromagnétisme et la gravitation. Cet édifice hautement symétrique nous permettra de mieux comprendre les liens étroits qui peuvent exister entre divers domaines de la physique trop souvent abordés de façon disjointe.