Descriptif
Objectifs pédagogiques
- analyser la stabilité, la commandabilité et l'observabilité d'un système à contrôler
- calculer une commande permettant d'atteindre une cible en temps fini ou infini
- concevoir un algorithme de filtrage de mesures pour reconstruire l'état d'un système
- mettre en œuvre un observateur-contrôleur.
- Cours magistral : 6
- Petite classe : 9
- Travaux dirigés en salle info : 6
effectifs minimal / maximal:
10/50Diplôme(s) concerné(s)
- Master 1 Mathématiques et Applications - site Orsay
- Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Parcours de rattachement
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Vos modalités d'acquisition :
- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 1.25 ECTS
- Scientifique acquis : 1.25
Le coefficient de l'UE est : 1
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Pour les étudiants du diplôme Master 1 Mathématiques et Applications - site Orsay
Vos modalités d'acquisition :
TP noté + note de participation en PC.
Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 7
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 7 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 1.25 ECTS
- Scientifique acquis : 1.25
Le coefficient de l'UE est : 1.25
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
1 CM1 : Introduction
CM2 : Equations différentielles, valeurs propres, critère de Routh
2 TDInfo1 (double) : systèmes dynamiques, plan de phase, PI (sur stable et instable), attraction locale
3 CM3 : Commandabilité
CM4 : Observabilité
4 CM5 : LQR et filtre de Kalman
PC1 : Chariot
5 PC2 : LEM
PC3 : Montgolfière
6 TDInfo2 (double) : observateur-contrôleur (ball & beam, stabilité, contrôle, observ., point d'éq. variable)
7 TDInfo3 noté
Examen écrit