v2.3.2 (2860)

Cours scientifique - AUT221 : Automatique

Descriptif

Le cours présente les principes fondamentaux de la théorie du contrôle des systèmes dynamiques. Les notions de stabilité, commandabilité, et observabilité sont étudiées.

Objectifs pédagogiques

  • Être capable, grâce à la connaissance des principes fondamentaux de la théorie du contrôle des systèmes dynamiques : 
    - d’étudier la stabilité, la commandabilité, et l’observabilité de systèmes linéaires;
    - d’étudier un système non linéaire au moyen du linéarisé tangent;
    - de mettre en œuvre un observateur-contrôleur.
  • Être capable en utilisant les méthodes opératoires pour la commande et l'estimation des systèmes dynamiques :
    - d’analyser la performance et la robustesse d’un système linéaire,
    - de mettre en œuvre les méthodes de commande optimale (cas linéaire-quadratique) et de filtrage de Kalman sur un cas pratique.

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Vos modalités d'acquisition :

Examen lors de la dernière séance + mini-projet

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
  • Scientifique acquis : 2

Le coefficient de l'UE est : 1

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

L'UE est évaluée par les étudiants.

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