v2.3.2 (2860)

Cours scientifique - ROB317 : Analyse et Indexation d'images

Descriptif

Ce cours présente les concepts essentiels à l'analyse de bas niveau en vision par ordinateur: les outils fondamentaux de l'analyse, l'échantillonnage et le codage, la couleur, la représentation des images et des vidéos, l'extraction de caractéristiques.

Objectifs pédagogiques

L'objectif est de se familiarise avec les principales techniques utilisées pour traiter et analyser les images avant leur interprétation en termes de sémantique ou de reconstruction 3d (qui feront l'objet du cours ROB 313 "Vision pour la Robotique", qui constitue la suite naturelle de ce cours). Ces techniques sont : l'amélioration et la restauration d'images, l'estimation de mouvement, l'indexation d'images et de vidéos...

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

- Traitement du signal (basique) - Calcul différentiel (basique) - Algèbre linéaire (basique)

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Vos modalités d'acquisition :

Comptes-rendus de 2 TPs sur machine

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 1.5 ECTS

Le coefficient de l'UE est : 1

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

L'UE est évaluée par les étudiants.

Programme détaillé

Voir page pédagoqique : http://perso.ensta-paristech.fr/~manzaner/Cours/ROB317/

Mots clés

Traitement d'images, filtrage et amélioration, extraction de caractéristiques, couleur, analyse de vidéos
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