v2.3.2 (2860)

Cours scientifique - M2IV309 : Véhicule autonome

Domaine > Sciences et technologies de l'information et de la communication.

Descriptif

Il s’agit de présenter les problématiques actuelles lié à l’autonomie et à la connectivité des véhicules et les avancées algorithmiques permettant de généraliser les véhicules autonomes. Le cours fait ainsi intervenir plusieurs acteurs pour autant de points de vue sur cette problématique :

- Un constructeur automobile : dans le contexte général du véhicule autonome, comment passer des ADAS à la conduite autonome avec la contrainte de la sureté de fonctionnement dans l’automobile et sa validation pour un véhicule autonome ? Seront également explorées, l’intérêt du Machine Learning et l’utilisation de l’intelligence artificielle à différents niveaux dans la chaine de contrôle d’un véhicule autonome

 

- Un acteur majeur de l'intermodalité et des véhicule autonomes, groupe chargé de concevoir les systèmes autonomes des trasports de demain.

- Un réglementateur, l’ANSSI, l'Agence nationale de la sécurité des systèmes d'information

Objectifs pédagogiques

- Comprendre les enjeux autour des systèmes communications pour les véhicule connecté

- Connaitre les principes de communications intra-véhiculaires et de leur sécurisation

- Connaitre les principes de développement des algorithmes de communication et de pilotage pour les véhicules autonomes

nombre d'heure en présentiel

31

nombre de blocs

8

Volume horaire par type d'activité pédagogique : types d'activité

  • Modules 3A : 8

effectifs minimal / maximal

5/35

Diplôme(s) concerné(s)

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Aucun

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Vos modalités d'acquisition :

Examen écrit - étude de cas

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
  • Scientifique acquis : 2

Le coefficient de l'UE est : 1

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

L'UE est évaluée par les étudiants.

Programme détaillé

1 session :Véhicule Autonome : un défi pour les constructeurs automobiles ? Comment rendre un véhicule autonome sûr ?

1 session : Véhicule Autonome : Apports de l’intelligence artificielle et nouveaux challenges

6 sessions : Architectures de communication et véhicules connectés

1 session : Enjeux de la sécurisation des données autour du véhicule connecté

Mots clés

Communications intra-véhiculaires, intelligence artificielle, machine learning, sécurité des communications

Méthodes pédagogiques

Etudes de cas
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