v2.5.0 (3618)

Parcours de domaine - 3A Par. ROB : 3A Parcours Robotique

Descriptif

L'objectif de ce parcours est de fournir une spécialisation système forte à base des STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) pour la robotique ou les véhicules autonomes et plus généralement pour les systèmes complexes du monde des transports, de l'énergie pour de la défense. Il aborde plusieurs thématiques

  • Systèmes embarqués et implémentation physique
  • Logiciel embarqué et ses contraintes de temps réel, de conception et de validation
  • Ingénierie système pour la conception de système complexes
  • Aspects algorithmiques liés à la robotique, à l’apprentissage ou à la perception.

Liste des cours :

Axe Logiciel embarqué

  • ROB301 Conception dirigée par les modèles
  • ROB305 Conception Multitâches et OS Temps Réel 

Axe Systèmes embarqués

  • ROB306 Systèmes Electroniques Embarqués
  • ROB307 MPSOC Multiprocesseurs sur puce

Axe Ingénierie système

  • ROB308 Ingénierie système pour les systèmes embarqués
  • ROB310 Sureté de fonctionnement des systèmes autonomes
  • ROB314 Architectures matérielles et logicielles pour la robotique

Axe Algorithmique

  • ROB311 Apprentissage pour la robotique
  • ROB312 Navigation pour les systèmes autonomes
  • ROB313 Perception pour les systèmes autonomes
  • ROB315 Modélisation et commande des robots manipulateurs
  • ROB316 Planification et contrôle
  • ROB317 Analyse et Indexation d'images

Objectifs

Être capable de formaliser les besoins et les exigences d’un système embarqué ou robotique.

Être capable de concevoir et d’optimiser une architecture de systèmes embarqués ou de robot sous contraintes du projet.

Être capable de prototyper et de valider les systèmes correspondants.

Maitriser de manière approfondie les approches intégrées de l'ingénierie système aux systèmes robotiques et aux systèmes dans les transports, l’énergie, l’électronique grand public.

Composition du parcours

Unités d'enseignement

UE Type d'enseignement Domaines Catégorie d'UE Volume horaire Responsables Site pédagogique
ROB301 Modelisation et génération automatique de code Cours scientifiques UE d'approfondissement. 24 Alexandre CHAPOUTOT
ROB305 Conception multitâche et OS Temps Réel Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 28 Alexandre CHAPOUTOT
ROB306 Systèmes Électroniques Embarqués Cours scientifiques UE d'approfondissement. 21 Omar HAMMAMI
ROB307 MPSOC Multiprocesseurs sur puce Cours scientifiques UE d'approfondissement. 21 Omar HAMMAMI
ROB308 Ingénierie système pour les systèmes embarqués Cours scientifiques UE d'approfondissement. 24.5 Omar HAMMAMI
ROB310 Sureté de fonctionnement des systèmes autonomes Cours scientifiques UE d'approfondissement. 21 Bruno MONSUEZ
ROB311 Apprentissage pour la robotique Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 21 Adriana TAPUS
ROB312 Navigation pour les systèmes autonomes Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 21 David FILLIAT
ROB313 Perception pour les systèmes autonomes Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 21 Antoine MANZANERA
ROB314 Architecture matérielle et logicielle pour la robotique Cours scientifiques Sciences et technologies de l'information et de la communication UE d'approfondissement. 49 David FILLIAT
ROB315 Modélisation et commande des robots manipulateurs Cours scientifiques UE d'approfondissement. 21 David FILLIAT
ROB316 Planification et contrôle Cours scientifiques UE d'approfondissement. 21 Julien ALEXANDRE DIT SANDRETTO,
David FILLIAT
ROB317 Analyse et Indexation d'images Cours scientifiques UE d'approfondissement. 21 Antoine MANZANERA
SUPPROJ-3A Super-projet 3A Projet UE d'approfondissement.
SUPPROJ-3A ROB Super-projet 3A - Parcours Robotique 2 Projet UE d'approfondissement.
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