Descriptif

La robotisation des systèmes requiert une architecture de commande relativement complexe pour pouvoir d’une part commander individuellement les différents moteurs et actionneurs et d’autre part pour pouvoir orchestrer l’ensemble de ces comportements individuels pour réaliser des actions complexes comme par exemple appréhender des objets, naviguer dans un environnement incertain, prendre des décisions complexes…

L’automatisation développée dans les années 70 qui avait pour but d’asservir des fonctions prédéfinies dans un environnement complètement caractérisé laisse de plus en plus place à une robotisation où les systèmes sont en mesure d’analyser l’environnement, de réaliser une cartographie complète, d’estimer l’évolution de valeurs comme le nombre de passagers d’un aéronef, d’adapter le comportement en fonction de contraintes énergétiques… Cette évolution se traduit par des besoins en puissance de calcul important, afin notamment d’être en mesure d’effectuer du traitement d’image en temps réel, de la fusion de capteurs. Parallèlement, cette croissance des besoins en termes de calcul nécessite aussi parallèlement une optimisation de la consommation énergétique.