Descriptif
L'objectif de ce parcours est de fournir une spécialisation système forte à base des STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) pour la robotique ou les véhicules autonomes et plus généralement pour les systèmes complexes du monde des transports, de l'énergie pour de la défense. Il aborde plusieurs thématiques
- Systèmes embarqués et implémentation physique
- Logiciel embarqué et ses contraintes de temps réel, de conception et de validation
- Ingénierie système pour la conception de système complexes
- Aspects algorithmiques liés à la robotique, à l’apprentissage ou à la perception.
Liste des cours :
Axe Logiciel embarqué
- ROB301 Conception dirigée par les modèles
- ROB305 Conception Multitâches et OS Temps Réel
Axe Systèmes embarqués
- ROB306 Systèmes Electroniques Embarqués
- ROB307 MPSOC Multiprocesseurs sur puce
Axe Ingénierie système
- ROB308 Ingénierie système pour les systèmes embarqués
- ROB310 Sureté de fonctionnement des systèmes autonomes
- ROB314 Architectures matérielles et logicielles pour la robotique
Axe Algorithmique
- ROB311 Apprentissage pour la robotique
- ROB312 Navigation pour les systèmes autonomes
- ROB313 Perception pour les systèmes autonomes
- ROB315 Modélisation et commande des robots manipulateurs
- ROB316 Planification et contrôle
- ROB317 Analyse et Indexation d'images
Objectifs
Être capable de formaliser les besoins et les exigences d’un système embarqué ou robotique.
Être capable de concevoir et d’optimiser une architecture de systèmes embarqués ou de robot sous contraintes du projet.
Être capable de prototyper et de valider les systèmes correspondants.
Maitriser de manière approfondie les approches intégrées de l'ingénierie système aux systèmes robotiques et aux systèmes dans les transports, l’énergie, l’électronique grand public.
Diplômes concernés
Composition du parcours
- Bloc 1-ROB-LE Parcours Robotique - Logiciel embarqué
- CSC_5RO01_TA Modelisation et génération automatique de code
- CSC_5RO05_TA Conception multitâche et OS Temps Réel
- Bloc 2-ROB-ISR Parcours Robotique - Ingénierie système
- CSC_5RO10_TA Sureté de fonctionnement des systèmes autonomes
- CSC_5RO08_TA MBSE et système de systèmes
- CSC_5RO14_TA Architecture matérielle et logicielle pour la robotique
- Bloc 3-ROB-SE Parcours Robotique - Systèmes embarqués
- CSC_5RO06_TA Accélérateurs matériels pour l'IA et la robotique
- ECE_5RO07_TA MPSOC Multiprocesseurs sur puce
- Bloc 4-ROB-OU Parcours Robotique - Outils
- CSC_5RO11_TA Apprentissage pour la robotique
- CSC_5RO12_TA Navigation pour les systèmes autonomes
- CSC_5IA23_TA Deep learning based computer vision
- CSC_5RO15_TA Modélisation et commande des robots manipulateurs
- CSC_5RO16_TA Planification et contrôle
- CSC_5RO17_TA Vision 3D
- CSC_5RO13_TA Deep Learning for Robotics