Descriptif
Le cours présente les principes fondamentaux de la théorie du contrôle des systèmes dynamiques. Les notions de stabilité, commandabilité, et observabilité sont étudiées. Deux séances double de TP informatique permettent de familiariser avec la notion de plan de phase, d'attraction locale, de stabilisation, de planification et de suivi de trajectoires, et de reconstruction d'état pour des systèmes non linéaires généraux. Les outils considérés sont l'étude par le linéarisé tangent, et l'observateur contrôleur. Un examen écrit sert d'évaluation.
Objectifs pédagogiques
Être capable, grâce à la connaissance des principes fondamentaux de la théorie du contrôle des systèmes dynamiques :
- d’étudier la stabilité, la commandabilité, et l’observabilité de systèmes linéaires;
- d’étudier un système non linéaire au moyen du linéarisé tangent;
- de mettre en œuvre un observateur-contrôleur;
Être capable d’expliquer les notions de plan de phase, d'attraction locale, de stabilisation, de planification et de suivi de trajectoires, et de reconstruction d'état pour des systèmes non linéaires généraux.
- d’étudier la stabilité, la commandabilité, et l’observabilité de systèmes linéaires;
- d’étudier un système non linéaire au moyen du linéarisé tangent;
- de mettre en œuvre un observateur-contrôleur;
Être capable d’expliquer les notions de plan de phase, d'attraction locale, de stabilisation, de planification et de suivi de trajectoires, et de reconstruction d'état pour des systèmes non linéaires généraux.
21 heures en présentiel (7 blocs ou créneaux)
réparties en:
- Contrôle : 3
- Petite classe : 7
- Travaux dirigés en salle info : 6
- Cours magistral : 5
effectifs minimal / maximal:
10/140Diplôme(s) concerné(s)
- Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
- Master 1 Mathématiques et Applications - site Orsay
Parcours de rattachement
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Avoir suivi un cours sur les Systèmes dynamiques (comme le cours AO102 en 1ère année).
Pour les étudiants du diplôme Master 1 Mathématiques et Applications - site Orsay
Avoir suivi un cours sur les Systèmes dynamiques (comme le cours AO102 en 1ère année).
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Vos modalités d'acquisition :
Interrogation écrite. TOUS LES DOCUMENTS SONT AUTORISES.
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
- Scientifique acquis : 2
Le coefficient de l'UE est : 2
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Pour les étudiants du diplôme Master 1 Mathématiques et Applications - site Orsay
Vos modalités d'acquisition :
Examen écrit ou oral. TOUS LES DOCUMENTS SONT AUTORISES.
Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 7
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 7 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
Le coefficient de l'UE est : 2
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
- CM1: Introduction
CM2: Equations différentielles, valeurs propres, critère de Routh - TP double: systèmes dynamiques, plan de phase, PI (sur stable et instable), attraction locale
- CM3: Commandabilité
CM4: Observabilité - PC double
- PC double
- TP double: observateur-contrôleur
- Contrôle de connaissances