Descriptif
Ce cours présente des méthodes opératoires pour la commande et l'estimation des systèmes dynamiques. On s'intéressera aux problèmatiques de performance et de robustesse, à la commande optimale et au filtrage de Kalman. Ces méthodes seront appliquées à un cas pratique à l'occasion de travaux pratiques, qui serviront également pour l'évaluation.
Objectifs pédagogiques
Être capable en utilisant les méthodes opératoires pour la commande et l'estimation des systèmes dynamiques :
- d’analyser la performance et la robustesse d’un système linéaire,
- de mettre en œuvre les méthodes de commande optimale (cas linéaire-quadratique) et de filtrage de Kalman sur un cas pratique.
- d’analyser la performance et la robustesse d’un système linéaire,
- de mettre en œuvre les méthodes de commande optimale (cas linéaire-quadratique) et de filtrage de Kalman sur un cas pratique.
21 heures en présentiel (7 blocs ou créneaux)
réparties en:
- Travaux dirigés en salle info : 6
- Petite classe : 9
- Cours magistral : 6
effectifs minimal / maximal:
10/50Diplôme(s) concerné(s)
- Master 1 Mathématiques et Applications - site Orsay
- Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Parcours de rattachement
Pour les étudiants du diplôme Master 1 Mathématiques et Applications - site Orsay
AUT201
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
AUT201
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Vos modalités d'acquisition :
TP noté + note de participation en PC.
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 1.75 ECTS
- Scientifique acquis : 1.75
Le coefficient de l'UE est : 1.75
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Pour les étudiants du diplôme Master 1 Mathématiques et Applications - site Orsay
Vos modalités d'acquisition :
TP noté + note de participation en PC.
Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 7
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 7 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 1.75 ECTS
Le coefficient de l'UE est : 1.75
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
- Rappels des fondamentaux de l'automatique
- Fonctions de Transfert
- Commande optimale LQ (linéaire quadratique) - LQR (régulateur linéaire quadratique)
- Filtre de Kalman