Descriptif
Ce cours a pour but d’étudier les techniques de modélisation d’un système dynamique, les stratégies de commande et d’observation d’un système linéaire ou non-linéaire en représentation d’état, la commande de systèmes linéaires par retour d’état, l’analyse de l’impact de perturbations sur la stabilité, les problèmes posés par l’interconnexion de systèmes non-linéaires et la commande systèmes non-linéaires par platitude et modes glissants.
26 heures en présentiel (8 blocs ou créneaux)
réparties en:
- Contrôle : 3
- Stage de communication : 13
- Cours d'improvisation et théatre : 10
Diplôme(s) concerné(s)
Parcours de rattachement
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
Le coefficient de l'UE est : 2
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.